为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制,另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中,当负载方向改变后,威格士比例阀,无杆腔的压力将减小;如果仍将有杆腔维持一个很低的压力,当负载很大时,液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化,当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时,将提高有杆腔压力控制器所设定的压力,从而保证系统的正常工作
伺服阀其实缺点较多:能耗浪费大、*出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,比例阀,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中高的。就凭着这一个优点,派克比例阀,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作要求低一点的,基本上都是比例阀的天下了
双阀芯换向阀的两种基本控制策略
由于双阀芯换向两油口控制的灵活性,两油口可分别采取流量控制、压力控制或采用双阀芯技术的液压系统,由于执行机构进出油侧阀口阀芯位置及控制方式各自独立,互不影响,这样通过对两阀芯控制方式的不同组合,利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题,同时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能流量压力控制。正面介绍两种简单的控制策略
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